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        平衡吊系統的組成

          來源:www.loghpr.com
          平衡吊是一種新型的物料吊運設備,它采用獨特的螺旋升降機構來升降重物,代替人力勞動來減輕勞動強度的機械設備。下面小編為大家介紹一下平衡吊系統的組成:
          1.助力平衡吊主機:
          當空載、滿載和處理不同的工件時,系統可以感知其重量的變化,并且可以在三維空間中實現浮動狀態,方便定位。
          全程平衡,運動平滑等特點,使操作者能方便地進行工件的搬運、定位、裝配等操作。
          剛性手臂可以使機械手工件跨越障礙物;水平手臂可以滿足相關場所物料的橫向放置和橫向取出的動作要求。
          系統可以始終保持機械手頭部水平,發揮高操作性。
          關節制動裝置具有多個旋轉關節,具有實現廣域內材料采集的制動裝置,操作者可以在操作中隨時中斷機器人的運動。
          2.助力平衡吊控制系統:
          設置元件保護盒,保護主要氣動元件,避免操作過程中意外碰撞和灰塵沉積。 
          3.助力平衡吊系統的安穩性:
          配有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作人員此時物料是否可以提起或卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器是紅色的。
          配有負載壓力表,以指示壓縮空氣的工作狀態。
          配有操作保護裝置,防止誤操作對人身或設備造成傷害;在操作人員確認安裝情況之前,即工件未安裝到位之前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能卸載(限于動力夾具)。
          系統配有失氣保護裝置。當主供氣源意外斷氣時,主機臂不能動作,機械手停止工作,避免意外傷害。
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